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汽车制造业齿驰轴自动日本三级片器人的应用

      XY轴自动日本三级片主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位,或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业,自动化程度低。

      多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高,焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产,柔性差。

      点日本三级片器人点日本三级片器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用,可以提高装焊生产的自动化程度,减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,保证焊接质量。点日本三级片器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且,由于点日本三级片器人的采用,实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。

  点日本三级片器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的铁线高速调直机器人系统应用了以下先进技术:

  第一,逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积,将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用,有利于点日本三级片器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善日本三级片的电气性能,提高电源的热效率,达到节能的目的。

  第二,焊钳自动更换装置通过模块化设计,使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳,点日本三级片器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换,达到使用一台点日本三级片器人就能够适应车身各部位焊接的要求,也可适应多品种车型生产的需要。

  第三,机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动,而且,还可对电阻焊时控器进行自动控制,发出焊接开始指令,自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波),2顿弯线机控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时,也具有自动故障诊断、报警等功能,例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。